PEX 2013: Ilja Tobias Feldstein
鈥濫ntwicklung einer dynamischen Laufoberfl盲che f眉r Rehabilitations-therapien gehbeeintr盲chtigter Patienten鈥�
Robotergest眉tzte Gang-Rehabilitation gewinnt in der Neurorehabilitation zunehmend an Bedeutung. Patienten mit eingeschr盲nkter Mobilit盲t in den unteren Extremit盲ten profitieren von dieser Form der Rehabilitation und k枚nnen durch gezieltes Training ihre Gehfunktion weitgehend wieder erlangen. Das am weitesten verbreitete System ist der am Universit盲tsspital Balgrist in Z眉rich entwickelte Rehabilitationsroboter Lokomat. Aktuelle Studien haben jedoch ergeben, dass auch hier noch Steigerungspotential besteht: Ein Defizit der robotergest眉tzten Gang-Rehabilitation ist ihre Unzul盲nglichkeit in Bezug auf das Training von individuellen Gangmustern, da das eingebaute Laufband 眉ber lediglich einen Freiheitsgrad verf眉gt. Ziel des Projektes war es daher, f眉r das Lokomat-System eine multi-direktionale Laufoberfl盲che zu entwickeln und damit ein multi-trajektorielles Rehabilitationstraining zu erm枚glichen. Hierzu erfolgten eine Analyse der erforderlichen Bewegungen und die Ausarbeitung der daraus resultierenden Anforderungen an das neue System. Nach einer Recherche zu bereits existierenden Laufoberfl盲chen-Technologien, wurde eine Reihe von m枚glichen L枚sungsans盲tzen entwickelt und evaluiert. Ein Konzept wurde anschlie脽end kr盲fte- und fertigungsgerecht ausgelegt, die ben枚tigten Standardelemente recherchiert und technische Zeichnungen f眉r die Fertigung angefertigt. Abschlie脽end wurde ein CAD-Modell des Systems erstellt.
Ilja Tobias Feldstein, geboren 1987, studierte Maschinenbau in einem Doppeldiplom-Studiengang am Karlsruher Institut f眉r Technologie (KIT) sowie an der Arts et M茅tiers ParisTech Centre Metz (ENSAM). Seine Diplomarbeit verfasste er an der ETH Z眉rich. Heute bem眉ht er sich um eine Promotion auf internationaler Ebene.