芦 Conception d’une plateforme th茅rapeutique dynamique pour la r茅茅ducation de patients atteints d’une infirmit茅 motrice 禄

 

La r茅茅ducation des membres inf茅rieurs 脿 l鈥檃ide d鈥檜n automate robotis茅 prend une importance croissante dans le domaine de la neuro-r茅habilitation. Un tel syst猫me permet aux patients 脿 mobilit茅 r茅duite de regagner une grande partie de leurs fonctions motrices gr芒ce 脿 des exercices cibl茅s. Le syst猫me le plus largement 茅tabli est le robot de marche Lokomat d茅velopp茅 par le centre hospitalier universitaire de Balgrist 脿 Zurich. De r茅centes 茅tudes ont cependant montr茅 que la r茅茅ducation robotis茅e peut 锚tre davantage optimis茅e. En effet, ce type de robots est g茅n茅ralement 茅quip茅 d鈥檜n tapis roulant qui ne dispose que d鈥檜n degr茅 de libert茅 r茅duit, ce qui limite la possibilit茅 de simuler des sch茅mas de marche individualis茅s. L鈥檕bjectif du projet 茅tait donc de substituer l鈥檃ctuel tapis roulant du syst猫me Lokomat par une surface multidirectionnelle afin de r茅aliser des exercices de r茅茅ducation 脿 trajectoires multiples. Pour ce faire, les exigences techniques du nouveau syst猫me ont 茅t茅 d茅finies 脿 partir d鈥檜ne analyse biom茅canique des sch茅mas de marche souhait茅s. 脌 la suite d鈥檜ne recherche sur les technologies de surfaces multidirectionnelles, une liste de solutions techniques a 茅t茅 constitu茅e puis 茅valu茅e. Un concept conforme aux exigences m茅caniques et de production a ensuite 茅t茅 d茅velopp茅, les 茅l茅ments standards n茅cessaires au montage ont 茅t茅 d茅finis, et des dessins techniques ont 茅t茅 r茅alis茅s pour la fabrication. Enfin, un assemblage CAO est venu finaliser la conception du syst猫me.

Ilja Tobias Feldstein, n茅 en 1987, a effectu茅 une formation en g茅nie m茅canique dans le cadre d鈥檜n double dipl么me au Karlsruher Institut f眉r Technologie (KIT) et aux Arts et M茅tiers Paristech (ENSAM) Centre Metz. Il a r茅dig茅 son m茅moire 脿 l鈥橢TH de Zurich. Il s鈥檈ngage aujourd鈥檋ui vers un doctorat en cotutelle de th猫se au niveau international.